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隨著3C產(chan)業(ye)的(de)迅速發(fa)展,視(shi)覺技術廣(guang)泛(fan)應用于取料(liao)、貼(tie)裝、放料(liao)等重復性高、精度(du)高的(de)工(gong)藝場合中。傳統的(de)視(shi)覺檢測(ce)多采(cai)用定拍方式(shi),但這種拍照模式(shi)生(sheng)產(chan)效率較(jiao)低(di),無(wu)法滿足高速度(du)的(de)檢測(ce)項目要(yao)求。因此,具(ju)有(you)高精度(du)高速度(du)的(de)視(shi)覺飛拍技術應運(yun)而生(sheng)。
項目(mu)概述
信捷推出的(de)(de)直角坐標(biao)飛拍(pai)系(xi)(xi)統(tong),將視覺系(xi)(xi)統(tong)、運控系(xi)(xi)統(tong)與信息化系(xi)(xi)統(tong)相結合,實現了多(duo)任務的(de)(de)負載整合。讓工件從抓取到(dao)拍(pai)照、放(fang)料( 或組裝 ) 等(deng)一(yi)系(xi)(xi)列動作(zuo)可在設備(bei)不停止(zhi)的(de)(de)情況下連(lian)續(xu)執行,并將各智能設備(bei)連(lian)接到(dao)云端(duan)服務器上,進行信息的(de)(de)收集(ji)、處理(li)和(he)決(jue)策。
該系統不(bu)僅縮短了單個產(chan)品(pin)周(zhou)期,滿足了效率,還能保證運行(xing)精度(du),做到最優控制(zhi)。目(mu)前飛拍(pai)技術已廣泛應(ying)用于鋰電、手機(ji)、食(shi)品(pin)等(deng)行(xing)業。
原理
直角坐標(biao)飛拍系(xi)統(tong)由上下相機視(shi)覺(jue)定位(wei)系(xi)統(tong)、取放料執行(xing)機構、載盤移動機構、信(xin)息化系(xi)統(tong)組成(cheng)。
視覺系(xi)統主(zhu)要由上相(xiang)機(ji)(2000萬(wan)分辨率(lv))、下相(xiang)機(ji)(200 萬(wan)分辨率(lv))、光(guang)源(yuan)等組成,取放料(liao)部分由伺服、步(bu)進及(ji)電磁閥構成的雙吸(xi)嘴執行。
上相機對提前示教(jiao)得出的取料(liao)待(dai)機位拍(pai)照(zhao)取圖后,由工控機進行算法(fa)處理,將位置信息發送至(zhi)伺服和步(bu)進系統,驅動吸嘴取料(liao)。
取料(liao)后,吸嘴運(yun)行至下(xia)相機固定(ding)拍(pai)照點時進(jin)行抓拍(pai),并在移動(dong)至載(zai)盤(pan)過程中(zhong)使用定(ding)位算法(fa)補償給(gei)出放(fang)料(liao)位置。整個過程運(yun)動(dong)機構無需(xu)停(ting)止,即可完成飛行抓拍(pai)功能(neng)。
信息(xi)化系(xi)統(tong)配合(he)控制器、通訊模塊實現設(she)備數(shu)據(ju)(ju)采(cai)集(ji)和上云管(guan)理,完成設(she)備資(zi)產管(guan)理、數(shu)據(ju)(ju)監(jian)控、運營(ying)維護以及各種數(shu)據(ju)(ju)分析(xi)等業(ye)務。
優(you)勢
通過(guo)X86負載整(zheng)合(he)控(kong)制器、視覺處(chu)理平臺、Codesys編(bian)程(cheng)等產品和技(ji)術,提高了高速(su)移(yi)動中拍照位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)準確性以及圖(tu)像(xiang)讀取和處(chu)理的(de)(de)(de)(de)速(su)度,減少(shao)了因拍攝確認造成的(de)(de)(de)(de)設備停頓問題,促進了設備工(gong)藝的(de)(de)(de)(de)升級。該系統搭配5G云端應用,實現(xian)了現(xian)場(chang)生產數據的(de)(de)(de)(de)采集、存儲、分析,助力(li)打造行業Top競爭力(li)。
設(she)備(bei)簡介
圖像(xiang)處理高速高精(jing)度
· 速度快(kuai),物體運行速度可達2m/s
· 拍照快,30-40μs內完成拍照
· 運算(suan)快,30ms內結果(guo)輸(shu)出
· 定位準,精度15μm以內
工件原圖
定位檢測(ce)效果(guo)
運控系統
采用Codesys編程,較傳統的板卡(ka)控制方(fang)式,集成性廣,穩(wen)定性高,上(shang)云方(fang)便。
· 開(kai)放式控制系統支持各類CPU平臺(tai)及各類操(cao)作系統;
· 支持(chi)豐(feng)富的(de)主(zhu)流總線(xian)協(xie)議及(ji)物聯(lian)網通信協(xie)議;
· 強大的運動控制算法庫,性能更(geng)穩定(ding);
· 支(zhi)持本(ben)地可(ke)視(shi)化(hua)、網頁可(ke)視(shi)化(hua)、HMI等(deng)多種可(ke)視(shi)化(hua)解決方(fang)案,連(lian)接云方(fang)便。
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