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面對現今(jin)自動化行業的高速發展,生產效(xiao)率成(cheng)為衡量設備性能的重(zhong)要優(you)勢,越(yue)來越(yue)多(duo)生產商希(xi)望提(ti)高制(zhi)(zhi)袋生產速度(du)來提(ti)高利(li)潤,市場提(ti)出了(le)多(duo)品(pin)種、高品(pin)質、高效(xiao)率的制(zhi)(zhi)袋需求(qiu)。面對此類行業現狀,信捷(jie)三邊封制(zhi)(zhi)袋機應(ying)運而生。
三邊封制袋(dai)(dai)機是運用(yong)(yong)燙壓工藝將復(fu)合原料(liao)(liao)熱封的(de)(de)技術,是三邊封的(de)(de)理想(xiang)制袋(dai)(dai)設(she)備。采用(yong)(yong)伺服擺桿閉(bi)環張力控制,減(jian)少張力過(guo)大(da)原料(liao)(liao)損壞的(de)(de)情況(kuang),配備充足的(de)(de)儲(chu)料(liao)(liao)空間,可(ke)以做到原料(liao)(liao)無縫替換,提(ti)高制袋(dai)(dai)效率。其原料(liao)(liao)多(duo)(duo)為塑(su)料(liao)(liao)復(fu)合膜、紙塑(su)復(fu)合膜。廣泛用(yong)(yong)于食品、包裝、醫(yi)療等多(duo)(duo)個(ge)行業(ye)。
點擊視頻,了(le)解三邊封制袋機解決方案(an)
設備簡介
高(gao)速三邊封(feng)可分為:放卷、儲料(liao)、橫(heng)封(feng)、縱封(feng)、拉料(liao)、切斷部(bu)分。
放卷:用(yong)于原(yuan)材料(liao)上卷;
儲(chu)料:用于不(bu)停機換放(fang)卷原(yuan)材(cai)料;
橫(heng)封、縱封:由主機伺服控制帶動燙排上下往復(fu)運動,對袋子橫(heng)向進行(xing)熱合并(bing)冷卻(que);
拉料:由(you)伺服(fu)控制拉料長(chang)度,以控制切刀、橫封、縱封位置;
切(qie)(qie)斷(duan):對完(wan)成橫(heng)封縱(zong)封的袋子(zi),進行冷切(qie)(qie)斷(duan)。
控制方案
三(san)邊封(feng)制袋機主要有(you)放(fang)卷、送料、橫(heng)封(feng)縱封(feng)以(yi)及切刀幾個步驟(zou)。
1 放(fang)卷部分
采用伺服擺桿閉環張(zhang)力控制。通過(guo)卷(juan)徑計算作(zuo)為前饋控制再(zai)引入PID作(zuo)反饋控制,能更好地保證張(zhang)力的穩定(ding)性。為了保證啟停的穩定(ding)性,有些機械還帶(dai)有單獨(du)的儲料機構。
2 牽引送料
采用(yong)兩(liang)個大扭矩定制(zhi)伺服控制(zhi),通過獨(du)特的拉料(liao)曲線,使得速度(du)和(he)精度(du)都大幅提升。
定長(chang)模(mo)式下,根據主軸編(bian)碼器(qi)反饋位(wei)置(zhi)配置(zhi)凸輪(lun)表(biao),控(kong)制送料長(chang)度(du);
定(ding)標(biao)模式下,由伺服探針測(ce)量(liang)標(biao)長,實時寫入凸輪(lun)表修改送料相位偏移實現定(ding)標(biao)精度;
采(cai)用電子凸輪曲線,解(jie)決了不同速度下,橫封(feng)和(he)打孔偏移的問(wen)題。
3 橫(heng)封縱封
作為三邊封袋成(cheng)型的核心(xin)燙壓工藝,采用(yong)EtherCAT電子凸輪控制,以保證(zheng)不同速(su)度下主架燙壓時(shi)間的一(yi)致性。采用(yong)電子凸輪曲(qu)線,使得速(su)度在300切每分鐘及以上時(shi),整機(ji)震(zhen)動減小。
4 恒張(zhang)力控制(zhi)
雙(shuang)牽引采用(yong)EtherCAT總(zong)線同(tong)步(bu)和特殊的工藝(yi)算(suan)法,使得浮動棍在不同(tong)速度時依(yi)舊穩定,保證了(le)材料的張(zhang)力恒定。
系統拓撲
方(fang)案(an)優(you)勢
1、精度(du)與速(su)度(du)顯著提升:料長250mm,速(su)度(du)300切每分(fen)鐘,雙(shuang)切速(su)度(du)可達180切每分(fen)鐘,精度(du)20絲。
2、引入多套電子凸(tu)輪實現多軸運(yun)動(dong),曲(qu)線可自由靈活配置(zhi),不受掃描周期影響,運(yun)動(dong)中可實時修改料長和相位參(can)數。
3、停機斷電后可直(zhi)接(jie)重啟運行(xing),免復位,減(jian)少了廢料的產生。
4、引入探(tan)針功(gong)能,抓(zhua)標實時性強,大幅(fu)提高制袋(dai)精度(du)。
5、引(yin)入視覺(jue)檢測,切(qie)R角更精確(que)。
6、引(yin)入信息化模塊,打造數(shu)字化工(gong)廠。
系統(tong)界(jie)面
現場應用
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