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隨著人(ren)們(men)生活水(shui)平(ping)的(de)不斷提高,對于衛(wei)生用(yong)品的(de)要(yao)求也(ye)越來越嚴(yan)格,相比于普通紙(zhi)巾(jin)(jin)(jin)(jin),棉(mian)(mian)柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)(jin)(jin)以(yi)柔(rou)(rou)(rou)軟細膩、吸水(shui)性(xing)佳、不掉屑等特點深受(shou)人(ren)們(men)喜愛。近年來棉(mian)(mian)柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)(jin)(jin)的(de)發展也(ye)愈來愈迅速,在棉(mian)(mian)柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)(jin)(jin)的(de)后道生產過程中,主要(yao)有折疊、旋切(qie)、包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)三個(ge)部(bu)分(fen)組(zu)成,而(er)棉(mian)(mian)柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)(jin)(jin)全(quan)自(zi)(zi)動包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)便屬于后段包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)部(bu)分(fen),主要(yao)作用(yong)是(shi)把切(qie)好(hao)的(de)棉(mian)(mian)柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)(jin)(jin)進行入袋(dai)封口包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。目前無錫信捷電氣(qi)提供的(de)10伺服棉(mian)(mian)柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)(jin)(jin)全(quan)自(zi)(zi)動包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)運行高效穩定(ding),包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度可達60包(bao)(bao)/分(fen)。
01 控(kong)制方案
棉柔巾全自動(dong)包(bao)裝機(ji)采用XDH系(xi)列(lie)PLC,通過EtherCAT與10個伺服連(lian)接,分別為推進(jin)、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制(zhi)袋、進(jin)料、出料,布線簡單,調試靈活,節省了人工接線成本(ben)。機(ji)器采用全凸輪控制(zhi),擁(yong)有更加柔和的動(dong)作(zuo)(zuo)曲線,更加高效的動(dong)作(zuo)(zuo)流程。
02 工(gong)藝原理
工藝流程:棉柔(rou)巾從進料(liao)皮帶(dai)開始(shi)進料(liao),當(dang)到達抬升部時(shi)判斷掛(gua)(gua)袋(dai)是否(fou)掛(gua)(gua)上,如(ru)果(guo)掛(gua)(gua)袋(dai)正常則(ze)推(tui)桿將料(liao)推(tui)入袋(dai)中,封口下壓(ya),最后通過出料(liao)皮帶(dai)完(wan)成(cheng)出料(liao)。
03 系統拓(tuo)撲
04 方(fang)案優勢
1、采用凸輪曲線,動作柔和、運行穩定
各軸(zhou)的凸(tu)輪曲(qu)線(xian)(xian)主從軸(zhou)位置(zhi)可(ke)(ke)調、加(jia)(jia)(jia)減速(su)(su)可(ke)(ke)調,將加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)曲(qu)線(xian)(xian)分(fen)成三段(duan)(加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)段(duan)、勻速(su)(su)段(duan)、減速(su)(su)段(duan))可(ke)(ke)實現(xian)加(jia)(jia)(jia)減速(su)(su)可(ke)(ke)變(bian),從而自由調整曲(qu)線(xian)(xian)使得各軸(zhou)運行(xing)更加(jia)(jia)(jia)平穩(wen)、噪(zao)音(yin)更小。
2、制(zhi)袋(dai)精度高
通過(guo)(guo)探(tan)針方式將(jiang)色(se)標信號直(zhi)接傳到(dao)伺服驅(qu)動,不需要經(jing)過(guo)(guo)PLC處理,從而(er)縮短了處理時間,提高了制袋(dai)精度,將(jiang)最(zui)大誤差控制在1mm以內。
3、系統操作(zuo)功能(neng)全面且便捷
采用(yong)了(le)EtherCAT總線功能,用(yong)戶可以(yi)直接在觸摸(mo)屏上監控和修(xiu)改部分伺服(fu)參數以(yi)及報警等。調試(shi)中,各軸可單獨打(da)開(kai)和關閉,便于排查問題;也可以(yi)模擬自動(dong)運行,方便調試(shi)。
05 系統界面
06 現場應用(yong)
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