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近年來,隨著我國人口紅利的(de)逐漸消失,勞動力市場結(jie)構也發生了(le)(le)重(zhong)大(da)變化,那些需(xu)要簡(jian)單重(zhong)復(fu)而(er)又繁(fan)重(zhong)的(de)工(gong)作崗位(wei)出現了(le)(le)用工(gong)荒和招工(gong)難的(de)現象,昂(ang)貴的(de)人力成本為制造業(ye)、倉儲業(ye)等帶來了(le)(le)沉重(zhong)壓力。
碼垛(duo)機(ji)憑(ping)借成本低(di)廉、運作靈活、碼垛(duo)精(jing)準(zhun)、能耗更低(di)等(deng)優勢,贏得了倉儲、物流、醫(yi)藥、煙草(cao)、食品、飲料等(deng)多個行(xing)業的青(qing)睞。目(mu)前(qian),我(wo)國正(zheng)處于從傳統裝(zhuang)備(bei)向(xiang)先進(jin)制(zhi)造裝(zhuang)備(bei)轉(zhuan)型升級的關鍵期,在國內企業旺(wang)盛的需求帶動(dong)下,我(wo)國碼垛(duo)市(shi)場潛力日益凸(tu)顯,未來發(fa)展前(qian)景可期。
工作流程
1、物料經(jing)過前道工序包(bao)裝后,由輸送帶(dai)經(jing)過整理,然后傳送至(zhi)待(dai)抓(zhua)取(qu)區域。
2、再(zai)由碼垛機(ji)抓(zhua)手將物料根據提前(qian)設定好的(de)參數(shu)和垛型碼放到托盤上。
3、待托盤滿垛后,碼垛機抓(zhua)手(shou)返回(hui)至(zhi)待命位,然后由叉車將已碼完的托盤運(yun)送至(zhi)倉庫。
4、最后將空托盤送(song)入工位,碼(ma)垛(duo)機(ji)將繼續進(jin)行碼(ma)垛(duo)。
控制方(fang)案
自(zi)動(dong)碼垛(duo)機根據機械結構的不同(tong)可分為直角式碼垛(duo)機和關節(jie)式碼垛(duo)機:
直角(jiao)式碼垛機系統
采用信捷XD系列PLC和RT711示教器總(zong)線方案(an),具有接線簡單、伺服(fu)精(jing)度高響(xiang)應快、斷電(dian)后不會丟失位置等優點。
關節式(shi)碼垛機系統(tong)
采(cai)用信(xin)捷專業(ye)的RC6F機(ji)器(qi)(qi)人控制器(qi)(qi)、搭配全(quan)新的RT760示教器(qi)(qi),以高(gao)效率、高(gao)質量、高(gao)穩定性等(deng)優勢(shi),幫助企業(ye)實現自(zi)動化、智能化。
方案優勢
1、多樣(yang)化選擇
針對(dui)主流碼垛機型如龍(long)門、高位、立(li)柱(zhu)、關節(jie)等,信(xin)捷(jie)均(jun)有成熟(shu)的解決方案,覆蓋脈(mo)沖、X-NET總線、EtherCAT三種控制方式,客戶可根據自身需求(qiu)進行(xing)多向(xiang)選擇。
2、靈活(huo)性定制
附加(jia)功能(neng)可(ke)根據提供的接口(kou)在程序中自行添(tian)加(jia),二次開發易上手;同時(shi)畫面可(ke)進行定制化設計(ji),打造客戶產品的專屬(shu)風格。
3、工藝包豐富
碼(ma)垛(duo)工藝包集(ji)成了單機多線多垛(duo)、一鍵生(sheng)成垛(duo)型(xing)、自(zi)由組合(he)垛(duo)型(xing)等(deng)多種功(gong)能,結合(he)各行業碼(ma)垛(duo)方式的差(cha)異性(xing),設(she)計了矩陣、回型(xing)、縱橫和自(zi)定義四種垛(duo)型(xing)的碼(ma)垛(duo)功(gong)能,滿足客戶多樣化的碼(ma)垛(duo)需求,從此告別繁(fan)瑣的示教(jiao)工作。
4、功能更強(qiang)大
碼(ma)垛(duo)機(ji)器人系統采用圖塊化編程(cheng),操作人員可(ke)自由添加動(dong)作指(zhi)令(ling),提高了編程(cheng)效(xiao)率(lv);四軸聯動(dong)、插補(bu)功能齊全,運(yun)(yun)行中如遇多(duo)段(duan)軌跡還可(ke)平滑過渡(du)無需停頓,提高了機(ji)器人的運(yun)(yun)行效(xiao)率(lv)。
系統界面
現場應用
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