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沖(chong)壓行(xing)(xing)業(ye)是金屬成形(xing)加工行(xing)(xing)業(ye)中重要的(de)(de)子行(xing)(xing)業(ye),是機械(xie)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)的(de)(de)基礎行(xing)(xing)業(ye),其(qi)發展程度(du)反映一(yi)個國(guo)家(jia)(jia)的(de)(de)制(zhi)造(zao)(zao)工藝技(ji)術(shu)的(de)(de)競爭力,其(qi)產品(pin)涉及(ji)家(jia)(jia)電(dian)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)、汽(qi)車制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)、電(dian)子電(dian)器業(ye)、儀器儀表業(ye)、裝備制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)等諸多方(fang)面,運用范圍非常廣泛。
但近幾(ji)年由于原材料(liao)價格(ge)和勞動力成本的(de)上(shang)(shang)升導致產品(pin)銷售價格(ge)的(de)利潤(run)空間漸小、新一代工人不(bu)愿(yuan)重復簡單工序和承受車間工作環境等多方面(mian)原因,采用(yong)機(ji)械手上(shang)(shang)下(xia)料(liao)是沖壓行業(ye)的(de)未來趨勢(shi)。
點(dian)擊視頻(pin),了解沖壓上下(xia)料(liao)產線解決方案
工藝原(yuan)理
信捷為不同的(de)(de)(de)沖壓加工(gong)工(gong)藝設計了靈活的(de)(de)(de)控制方案:基于單臺(tai)(tai)機(ji)(ji)械手的(de)(de)(de)獨立機(ji)(ji)模(mo)式和多臺(tai)(tai)機(ji)(ji)械手串聯(lian)的(de)(de)(de)聯(lian)機(ji)(ji)模(mo)式。
獨立(li)機模式
單臺機械(xie)手即可配合(he)沖床完成加(jia)工件沖壓以(yi)及取放料動作,實(shi)現成品加(jia)工。
聯機模(mo)式
聯機(ji)(ji)模式下根(gen)據加(jia)工工藝,機(ji)(ji)械手又(you)可(ke)分(fen)為(wei)首臺機(ji)(ji)、中間(jian)機(ji)(ji)與(yu)尾臺機(ji)(ji)。
首(shou)臺機:沖(chong)壓(ya)板材通過輸送帶(dai)或人(ren)工送料(liao)方式放置取料(liao)點,首(shou)臺機將板材件(jian)從取料(liao)點夾取,隨(sui)后(hou)放入下位沖(chong)床,并控(kong)制下位沖(chong)床沖(chong)壓(ya)加工;
中(zhong)間機(ji):中(zhong)間機(ji)從上位(wei)(wei)沖(chong)床將沖(chong)壓件取出,送入下位(wei)(wei)沖(chong)床,控制沖(chong)床進行下一工(gong)藝的沖(chong)壓加工(gong);
尾臺機:尾臺機將沖壓成品件從上位沖床內取出(chu),放入成品托盤內碼垛。
控制(zhi)方案
沖壓上下料解決方案采(cai)用(yong)RC6F機(ji)器人控制(zhi)器、XD系(xi)列PLC,支持(chi)遠程IO模(mo)塊(kuai),搭配TG/RT系(xi)列觸(chu)摸屏,使(shi)用(yong)DS5系(xi)列伺(si)服驅動器控制(zhi)MS5/6高慣量(liang)伺(si)服電機(ji)完成(cheng)對機(ji)械(xie)手的運動控制(zhi)。
沖(chong)(chong)壓機(ji)器人(ren)系統支持擺臂式機(ji)械手、立柱式機(ji)械手、關(guan)節式機(ji)械手等多種(zhong)機(ji)型,能夠實(shi)現空間插補運動,具有(you)圓滑過渡、運行(xing)效率高的優點,支持單臺機(ji)械手獨立沖(chong)(chong)壓、多臺機(ji)械手串聯沖(chong)(chong)壓。
系統(tong)拓(tuo)撲
方案(an)優勢
支持脈沖伺服(fu)(fu)與EtherCAT總(zong)線伺服(fu)(fu),適配不同品(pin)牌的伺服(fu)(fu)電機;
支持擺臂式(shi)后升(sheng)降機(ji)械手(shou)(shou)、立柱式(shi)機(ji)械手(shou)(shou)、關節(jie)式(shi)機(ji)械手(shou)(shou)等多種(zhong)機(ji)型;
機器人(ren)系統高度集成,通過刷新(xin)程序(xu)即可切換模型(xing),無(wu)需更換控制器;
全(quan)中(zhong)文指令編程(cheng),所有(you)點位均可添加(jia)中(zhong)文注釋,方便工程(cheng)的編輯與審查;
機器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)(dong)支持直線(xian)、圓弧、PTP等(deng)軌(gui)跡(ji)運(yun)動(dong)(dong),末(mo)端(duan)具有圓滑過渡(du),運(yun)動(dong)(dong)效率高;
沖壓工藝(yi)全面,支(zhi)持一鍵生成(cheng)模板(ban)工程,搭配碼垛、拆垛、送(song)料檢測(ce)等附加功能。
系統(tong)界(jie)面(mian)
現場應用
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